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Les samouraïs, membres d'une puissante caste militaire dans le Japon féodal, ont commencé comme guerriers de province avant d'arriver au pouvoir au 12ème siècle avec le début de la première dictature militaire du pays, connue sous le nom de shogunat. En tant que serviteurs des daimyos, ou grands seigneurs, les samouraïs ont soutenu l'autorité du shogun et lui ont donné le pouvoir sur le mikado (empereur).

Les samouraïs allaient dominer le gouvernement et la société japonaise jusqu'à ce que la restauration Meiji de 1868 conduise à l'abolition du système féodal. Bien qu'ils aient été privés de leurs privilèges traditionnels, de nombreux samouraïs sont entrés dans les rangs de l'élite politique et industrielle du Japon moderne. Plus important encore, le code d'honneur, de discipline et de moralité traditionnel des samouraïs, connu sous le nom de bushido- ou "la voie du guerrier", a été rétabli et est devenu le code de conduite de base pour une grande partie de la société japonaise.

Pendant la période Heian (794-1185), les samouraïs étaient les partisans armés des riches propriétaires terriens, dont beaucoup ont quitté la cour impériale pour chercher leur propre fortune après avoir été écartés du pouvoir par le puissant clan Fujiwara. Le mot "samouraï" se traduit en gros par "ceux qui servent". (Un autre mot plus général pour désigner un guerrier est "bushi", dont le bushido est dérivé ; ce mot n'a pas la connotation de service à un maître).